树莓派上的CPU风扇温控模块。可提供三种风扇管理模式：自定义模式、强力模式、自动模式（正在更新中）。【RaspberryPi、WringPi、PWM调速】 自定义模式：可设置风扇的启动的温度阈值和关闭的温度阈值、风扇的转速等参数，根据此类参数对风扇进行控制。 强力模式：风扇以最大状态运行。 自动模式：正在更新啦

RaspberryPi Fan Control

树莓派上的CPU风扇温控模块。可提供三种风扇管理模式：自定义模式、强力模式、自动模式（正在更新中）。【RaspberryPi、WringPi、PWM调速】

自定义模式：可设置风扇的启动的温度阈值和关闭的温度阈值、风扇的转速等参数，根据此类参数对风扇进行控制。

强力模式：风扇以最大状态运行。

自动模式：正在更新啦

一、使用说明

1：准备前操作

（1）当前树莓派系统中包含GCC和wiringPI等开发工具。（官方的系统即可）

（2）需要的其他硬件设备：散热风扇（如图1所示），如果散热风扇不支持PWM调速，即风扇只有两个线，需要准备一个NPN型三极管，手动焊接出第三条信号线，具体见2小节风扇焊接部分；需要准备若干杜邦线等。

图1：不带PWM调速的散热风扇

2：风扇连接

（1）如果购买的散热风扇为三根线，即支持PWM控制，则分别将正极线接5V、负极线接0V、信号线接GPIO-2针脚，如图2所示。针脚的定义在include文件夹中fan.h文件中，可自行修改。

图2：连接阵脚图

（2）如果购买的散热风扇为二根线，则不支持PWM控制，需要准备一个开关三极管，我这里从收音机中拆出的一个8050型号的三极管。用电烙铁依照图3、图4的说明进行焊接，最后可用热缩管对焊接的部分和三极管针脚进行保护一下，防止短路。焊接完成之后，此风扇则已经支持PWM调速，则可依照(1)的说明将风扇连接到树莓派上。关于三极管型号的科普，我这里推荐一个简单的基础视频（[三极管的应用基础介绍](https://www.bilibili.com/video/av8960413 "三极管的应用基础介绍")），其他的三极管知识可从Google上进行搜索。

图3：NPN开关三极管s8050

图4：焊接图示

 3：编译

运行以下命令：

cd  RaspberryPi_Fan_Control

make

 4：运行

sudo bin/fan

二、效果

连接好的树莓派如图5所示：

图5：树莓派

程序运行效果如图6所示：

图6：程序运行结果

5.具体实现过程

采用多线程，信号中断等技术实现，满足多模块化设计。

调用过程如下:

int main(int argc, char* argv[])
{
    if (signal(SIGCHLD, signal_handler) == SIG_ERR)
    {
        //show_sys_info("登记信号SIGCHLD出错\n");
        printf("登记信号SIGCHLD出错！\n");
        exit(1);
    }
    //登记Ctrl+C（第九个信号）
    if (signal(SIGINT, signal_handler) == SIG_ERR)
    {
        printf("登记信号SIGINT出错！\n");
        exit(1);
    }
    wiringPiSetup();         //wiringPi库初始化
    /*
     *功能：初始化风扇管理
     *参数：初始启动的模式、风扇的启动温度阈值(0-100)、风扇的关闭温度阈值(0-100)，自定义模式下的风扇速度[25-100] */
    fan_init(CUSTOM,           45,                             39,                       52); 
    open_fan();    //开启风扇管理
    
    while(1)
    {
        //执行其他模块的操作
        sleep(18);
    }
    return 0;
}

三、源码结构如下： 

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