2021-工训物流搬运机器人的物料及赛道

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发布时间：2021-01-14

66人 | 浏览：5452次 | 收藏 |

技术：三维建模、海报设计

运行环境：solidworks 2018 + photoshop cc 2018

概述

本文仅适用于第七届全国大学生工程训练竞赛—智能+赛道—智能搬运机器人赛项。本文会提供基础物料3D模型、赛道文件，并介绍如何利用这些文件进行定制服务，而非直接购买价格离谱的成品。（省钱）

详细

###概述
   今年因为疫情原因，无法继续留校做工训-物流小车的项目，只能和队友各自带着家伙回家捣鼓。但鉴于学校只准备了两套物料，两套赛道地图，根本不够备赛的多支队伍分，且让我们自行解决。我们组逛了某宝、某鱼，却发现价格实在离谱，比如：**一套物料 140 （红绿蓝各一个 50g），半张赛道 155 ！** 虽能报销，但也太贵，不值得。最终决定先**自行画图，再某宝定制。**（家附近线下定制也行）

###详细
####原文地址
>原文出处，介绍了搬运机器人赛项的物料、赛道等相关内容。

[工训物流搬运机器人物料及赛道—2021](https://zhuanlan.zhihu.com/p/343317521 "工训物流搬运机器人物料及赛道—2021")

####内容说明
本文提供**物料的3D模型**(**.stl文件**，可直接联系定制服务)、**赛道文件**(**.psd****文件**，可直接联系定制服务)及**二维码制作**教程。

![本文提供的内容](/contentImages/image/20210111/42GxQ3ChlPoqEyenz6a.png "本文提供的内容")

#####1、物料
提供物料3D模型，包含.stl（可直接用于3D打印）和.sldprt（solidworks 2018及以上版本可打开），如下所示。 打印材料为**ABS**，**红绿蓝**三色各一个。（推荐）
![物料](/contentImages/image/20210111/T1n6dw4EJr4he1kuLLy.png "物料")

![物料3d模型](/contentImages/image/20210111/v3G95VOliUWwdEwFjT7.png "物料3d模型")

#####2、赛道
提供单赛道，两份可拼接为完整的赛道。赛道文件格式为.psd，可使用photoshop cc 2018打开，可直接用于定制服务，如下图所示。
![赛道](/contentImages/image/20210111/vmQxFEDIxHmZ6aBaRIx.png "赛道")

![赛道](/contentImages/image/20210111/qe1Q3ryX2WUZH5hnzgX.png "赛道")

#####3、二维码
可直接使用该[ 网站 ](https://cli.im/ "网站")制作二维码，并打印至A4纸上。
![二维码](/contentImages/image/20210111/uU5MK82Nlz6poMjJgtX.png "二维码")

####使用说明
> 定制： 3D打印 + 海报定制
1）**【3D打印】**，按重量计价。 某宝价格约 0.4yuan/g ，一个物料 50g ，不过 20 块。三个物料 20*3 = 60 元，还能顺便打印 机械爪等自行设计的小部件。
（家里或学校有3D打印机就无需找人了）
2）**【海报定制】**，按大小计价。队友在某宝定制了半张赛道图，花费 55（开票）。
3）总之，自行定制能省一大笔钱。拿来买备用的主控板、驱动板很香哇~

###最后
详细内容参考下面原文，任何问题可于原文处评论或私信。
[工训物流搬运机器人物料及赛道—2021](https://zhuanlan.zhihu.com/p/343317521 "工训物流搬运机器人物料及赛道—2021")

本实例支付的费用只是购买源码的费用，如有疑问欢迎在文末留言交流，如需作者在线代码指导、定制等，在作者开启付费服务后，可以点击“购买服务”进行实时联系，请知悉，谢谢

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