基于A4988/DRV8825的四路步进电机驱动器

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发布时间：2021-03-08

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技术：PCB设计、电路焊接

概述

简化板的CNC sheild V3.0，仅保留步进电机速度与方向的控制引脚STEP/DIR、使能端EN、芯片供电VCC\GND，共计11个引脚。PCB四周开设四个M3通孔，以便于安装固定。此外，将板载的焊死的保险丝更改为可更换的保险座+保险丝，当保险丝熔断后仅需更换新的保险丝即可继续使用。

详细

####简介
  近期参加了第七届工训物流搬运赛项，主要负责小车驱动与跑图部分，采用mega2560+麦轮+步进电机的驱动方案。之前使用的步进电机驱动板为cnc sheild V3.0，但鉴于其上许多引脚并未使用、定位孔不方便固定等bug，借助立创EDA画了块简化的板子。

####原文地址
> 改动细节请前往原文查看，此文主要介绍如何使用提供的例子。

[四路步进电机驱动板（工训小车）— A4988/DRV8825](https://zhuanlan.zhihu.com/p/352174956 "四路步进电机驱动板（工训小车）— A4988/DRV8825")

####PCB介绍
配备**A4988/DRV8825**后，即可用于驱动**四路42步进电机**。PCB的3D效果图如下图，仅供参考，其中四个白色电解电容可以掰弯再焊接（非图中所示）。另外，可见该板子元器件皆为直插式，有些许焊接基础即可自行制作。
![](/contentImages/image/20210223/71P7ZVnZdrgHcbKuTXr.png)

> DRV8825带载能力强于A4988，我们采用DRV8825驱动额定电流1.7A的42步进电机，发热较A4988低很多。
[使用arduino驱动步进电机教程-太极创客](http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-cnc-shield/ "使用arduino驱动步进电机的教程-太极创客")

####使用说明

**1、您可以参考例子压缩包，根据自己的需求，拓展若干功能；
2、也可按照下边的步骤，直接打烊PCB板、购买所需元器件、自行焊接(需焊接原件皆为直插式，稍微有些焊接基础即可)。**

####一、打开PCB文件
**1）解压例子压缩包**
【“Gerber_PCB”的文件可直接用于立创EDA打样，解压例子压缩包后可见】
![](/contentImages/image/20210223/IX2pUarz7j9xjqMvU71.png)

**2) 打开立创EDA(网页/PC端)并登录**
![](/contentImages/image/20210223/qhqOBkeYocVwr4SubvD.png)

**3）参考"README.TXT"文件中的步骤**
![](/contentImages/image/20210223/2wgxzvQWRjhi1r1pgxP.png)
![](/contentImages/image/20210223/dZ96chi6HlpdaC1L6TZ.png)

####二、嘉立创打烊
视频教程参考b站上教学视频：[_柿子树下_](https://www.bilibili.com/video/BV1Ny4y1p7w1?t=1741 "_柿子树下_")
嘉立创每月可享5元打样两次（双层板，10x10cm内）
我们需要先下载 [官方的下单小助手](https://www.jlc.com/home/new/downloads.jsp?init=android "官方的下单小助手")。
![](/contentImages/image/20210223/KpXTV0cjQ7pIcstDu3A.png)
![](/contentImages/image/20210223/PNPBPBMOH1ymVrdZ5gc.png)
只要5块钱，包邮。
![](/contentImages/image/20210223/E7yTUa4gPZ1QxDkiElL.png)

####三、电路板焊接
俺最近打的板子。

![](/contentImages/image/20210223/AGYVkNXkyUsNrpBOMBp.png)
> 焊接及实物参考图（拓展了其他内容）
使用一个电烙铁即可焊接，元器件皆为直插式
可参考tb买的cnc shield进行焊接。

![](/contentImages/image/20210226/UGW4hwtgLatnLR2C062.png)

（后续更多内容可能更新在原文中）
**原文**：[四路步进电机驱动板（工训小车）— A4988/DRV8825](https://zhuanlan.zhihu.com/p/352174956 "四路步进电机驱动板（工训小车）— A4988/DRV8825")

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